Nvidia's big bet on physical AI aims for safer robotaxis, humanoid robots
La creciente confianza de los inversores en los centros de datos de inteligencia artificial podría estar impulsando la capitalización de mercado de Nvidia hacia cifras multimillonarias. Sin embargo, el fabricante de chips de IA también ha apostado miles de millones de dólares en tecnologías de IA física, como la robótica y los coches autónomos. Parte de esta estrategia ha consistido en desarrollar un sistema de seguridad integral que las empresas pueden utilizar para reducir el riesgo de que sus máquinas dañen a las personas cercanas.
El sistema Halos de Nvidia se lanzó en 2025 con herramientas de hardware y software para ayudar a los desarrolladores a implementar medidas de seguridad en coches autónomos y otros vehículos autónomos. Luego, la compañía expandió su arquitectura de seguridad a más tecnologías de IA física al anunciar Nvidia Halos para Robótica en junio de 2026, con el objetivo de permitir despliegues seguros de robots móviles autónomos en almacenes, robots humanoides en fábricas o incluso robots quirúrgicos.
«Ahora los modelos de IA están siendo capaces, el hardware de los robots está siendo capaz, y lo que pensamos que iba a ser el próximo cuello de botella es la seguridad», comentó Amit Goel, jefe del ecosistema de robótica y computación en el borde de Nvidia. «Por eso lanzamos nuestro Halos para Robótica para desbloquear la capacidad de estos sistemas».
La oferta de seguridad ampliada para la robótica llega en un momento en que el CEO de Nvidia, Jensen Huang, describió el negocio de la IA física como un motor que ya genera casi 10 mil millones de dólares en ingresos anuales para la empresa, durante una aparición en el podcast All-In en marzo de 2026. Huang comenzó a destacar la IA física como la segunda categoría de crecimiento más importante de Nvidia en 2025.
El gigante tecnológico también ha invertido directamente en múltiples empresas de robótica, incluidas las startups de robótica humanoide Agility Robotics y Figure AI, junto con empresas que desarrollan modelos de base para robótica. Nvidia incluso se ha asociado con la empresa china de robótica humanoide Unitree para proporcionar un «diseño de referencia de robot humanoide abierto» para investigadores.
¿Qué implica el sistema de seguridad integral de Nvidia para la robótica? Comienza con hardware, como el módulo de computación Nvidia IGX Thor para aplicaciones robóticas e industriales que tiene un procesador independiente dedicado a cargas de trabajo relacionadas con la seguridad. «En el contexto de la IA física, necesitas tener tu sistema funcional y tu sistema de seguridad funcionando en el mismo silicio», explicó Goel.
En el lado del software, el sistema operativo Halos fue diseñado para permitir un monitoreo constante de «cada bloque de hardware» y «cada biblioteca de software» para detectar rápidamente cualquier fallo, explicó Goel. El sistema también aísla las cargas de trabajo de computación críticas para la seguridad para evitar cualquier posible interferencia.
El sistema también incluye el puente de sensores Holoscan de Nvidia que conecta los datos de los sensores con el procesamiento informático relacionado con la seguridad de una manera que puede identificar fácilmente los datos corruptos. Esto se puede incrustar en componentes de hardware individuales, como un microcontrolador o una matriz de puertas programable en campo.
Por último, pero no menos importante, el paquete Halos también incluye simulaciones de Nvidia para probar robots en entornos virtuales, y un programa de laboratorio de inspección que permite a las empresas de robótica y otros socios obtener retroalimentación rápida sobre cualquier «artefacto» de seguridad que surja durante el desarrollo robótico.
Sin embargo, adaptar Nvidia Halos de vehículos autónomos a la robótica requirió acomodar muchas definiciones diferentes de seguridad. La definición de seguridad funcional para la conducción autónoma generalmente sigue siendo la misma en diferentes empresas automotrices y países, explicó Goel. Pero un robot aspirador limpiando un pasillo tendrá consideraciones de seguridad muy diferentes en comparación con un montacargas robótico manejando cargas pesadas en un muelle de carga de almacén.
«Tuvimos que reimaginar y hacer mucho trabajo fundamental para construir una plataforma que sea programable, que dé todas las herramientas a los desarrolladores para definir funciones de seguridad personalizadas, pero al mismo tiempo no romper la infraestructura subyacente que construimos», dijo Goel. «Porque dar flexibilidad puede venir al costo de perder algo de control sobre la pila».
Las funciones de seguridad personalizadas también son necesarias porque los robots pueden operar en entornos complejos y diversos. «Si eres un robot que baja por un pasillo a seis millas por hora, tus sentidos no ven cuáles son los puntos ciegos y qué viene alrededor de la esquina», dijo Gold. «Lo que hacen los robots es casi detenerse antes de la curva, porque realmente no saben qué está pasando en todas estas fábricas, almacenes y hospitales: son entornos no estructurados y las cosas pueden venir de cualquier lugar».
La startup estadounidense Agility Robotics fue la primera en incorporar Nvidia Halos en su último robot humanoide Digit 5, que está diseñado para trabajar de manera segura cerca de personas sin requerir estaciones de trabajo aisladas o barreras físicas. El sistema de Nvidia ayudó a Agility a integrar todos los sensores y hardware de seguridad relevantes dentro del robot, mientras que las operaciones anteriores del robot Digit también dependían de sensores externos colocados alrededor de la celda de trabajo del robot para garantizar la seguridad.
«Ahora el robot está literalmente desencadenado: la seguridad va con el robot donde quiera que vaya», dijo Goel. «Ahora pueden operar en cualquier lugar de una fábrica o un almacén sin tener que configurar una nueva infraestructura cada vez que quieren hacer una nueva tarea».
La empresa de robótica con sede en Massachusetts, Boston Dynamics, también ha sido un socio temprano en el programa de acreditación de seguridad Halos de Nvidia, con un enfoque en construir una plataforma de seguridad que abarque sus perros robot Spot, robots con ruedas Stretch con un gran brazo robótico, y robots humanoides Atlas que podrían comenzar a desplegarse en las fábricas automotrices de la empresa matriz Hyundai para 2028.
Otras empresas que trabajan para incorporar Nvidia Halos incluyen la empresa alemana KION Group, que despliega montacargas autónomos y otros robots industriales.