Agility’s new humanoid robot will stop, squat to avoid harming human coworkers
Agility Robotics ha presentado su primer robot humanoide, el Digit 5, diseñado para trabajar de manera segura junto a humanos sin poner en riesgo a sus compañeros de carne y hueso. Este avance en seguridad podría abrir muchas más oportunidades para utilizar estos robots dentro de almacenes y fábricas automotrices, sin necesidad de celdas de trabajo aisladas ni barreras físicas de separación.
El Digit 5 es capaz de detectar personas a distancia y tomar precauciones de manera autónoma, como moverse para evitar a la persona o quedarse quieto para permitir que pase sin acercarse más. Si una persona se aproxima demasiado, el robot puede incluso optar por agacharse y asumir una posición sentada. «El robot fue diseñado con un complejo sistema de movimiento seguro que puede tomar una variedad de medidas dependiendo del tipo de presencia humana detectada», explicó Pras Velagapudi, director de tecnología de Agility.
Los clientes podrán acceder anticipadamente al Digit 5 en la primera mitad de 2027, y estará disponible de manera general a finales de ese año. Agility ha estado reformando su instalación RoboFab en Salem, Oregón, para producir su nuevo robot humanoide. Desde 2024, versiones anteriores del robot Digit han acumulado más de 65,000 horas de trabajo en almacenes y fábricas de América del Norte, con clientes como GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada.
La competencia por desplegar robots humanoides se ha intensificado en los últimos años, con empresas estadounidenses y chinas compitiendo por aumentar la producción y poner a los robots a trabajar en una creciente variedad de lugares de trabajo. Sin embargo, el tema de la seguridad ha sido un «obstáculo para todos», según Jonathan Hurst, cofundador de Agility Robotics.
El robot Digit 5 utiliza algoritmos de inteligencia artificial junto con un conjunto de sensores multimodales para detectar personas en su proximidad. Agility ha desarrollado las características de seguridad del Digit 5 mientras participaba en un grupo de trabajo para desarrollar un estándar internacional de seguridad para robots móviles industriales a través de la Organización Internacional de Normalización (ISO).
Además de estar diseñado para operar de manera segura alrededor de humanos, el Digit 5 cuenta con un diseño de piernas mejorado que le permite levantar cargas de hasta 50 libras repetidamente, lo que lo hace adecuado para cubrir todas las tareas de levantamiento de una persona según las regulaciones de seguridad laboral de la Administración de Seguridad y Salud Ocupacional de EE.UU.
El nuevo robot humanoide también tiene una batería capaz de durar 90 minutos con una sola carga y puede recargarse en solo nueve minutos, lo que le permite realizar más de 20 horas de trabajo en un período de 24 horas. Comparado con el modelo anterior, el Digit 5 es más alto y tiene la capacidad de alcanzar alturas de hasta 7.2 pies, lo que le permite llegar a los mismos estantes que los adultos de tamaño promedio pueden alcanzar.
El Digit 5 también viene con un diseño de pinza intercambiable que permite instalar rápidamente nuevas «manos» o «efectores finales» para diversas tareas de manipulación. Combinado con nuevas habilidades basadas en inteligencia artificial, los efectores finales intercambiables permiten al Digit 5 manejar una variedad más amplia de tareas laborales más allá de solo mover contenedores llenos de artículos.
La capacidad del robot humanoide para trabajar de manera segura alrededor de personas le permitirá ayudar a apilar y empaquetar bienes en paletas y detenerse mientras una persona cambia las paletas, o moverse de manera segura por pasillos donde también pueden estar trabajando personas. En esos escenarios, «no es realmente práctico restringir al robot dentro de una jaula de seguridad física», señaló Velagapudi. Tener un robot humanoide con tales características de «seguridad cooperativa» permite que la fuerza laboral robótica realice trabajos productivos en el mismo espacio que los humanos mientras opera a una distancia segura.